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线性模组有哪几种分类方式?

线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组。您好，线性模组又叫做单轴机器人、工业机器人等 ，上银品牌又下分 KK 模组 、KA 模组
、KS 模组 。线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式
。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。

首先按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动 。滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高
，同步带传动模组速度较快，行程较大
。其次按照使用环境可分为：全封闭、半封闭以及敞开式。全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内 。半封闭式则应用比较普遍 ，可适用于工作环境相对较好的场合
。

直线模组在不同自动化工业领域发展当中
，分化较大，规格型号众多 ，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式 、电动驱动形式
、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式 、Kk 精密线性模
、TCD 直线滑台。

线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组 。半封闭线性模组在一般环境使用
，安装方便，易于保养；如图 全封闭线性模组是在半封闭的基础上增加了不锈钢带防尘结构 ，适用于无尘环境；如图：2） 线性模组的内部结构分为：滚珠丝杆传动和同步带传动。

线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组，具有高精度、高速度 、高负载、稳定性强
，结构紧凑等特点
。线性模组可单轴
、多轴组合使用，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序 ，即可实现让工件自动循环直线运动的工作
，俗称之为工业机器人。

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式 。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成 ，另一种是用同步带及同步带轮组成
。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称
，也称为定位模组。

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