7631 数字能量磁场解读_8686 数字能量磁场

线性模组有哪几种分类方式?

线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组。您好，线性模组又叫做单轴机器人、工业机器人等 ，上银品牌又下分 KK 模组 、KA 模组
、KS 模组 。线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式
。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。

常见的线性模组形式有：列式低组装直线导轨形式 Kk 精密线性模组 这些模组通常由电机驱动
，运动平台由滚珠螺杆和 U 型线性滑轨引导 。滑座不仅作为滚珠螺杆的驱动螺帽，还作为线性滑轨的引导模块
。轨道结构通过有限元素分析 ，获得更佳的刚性和重量。此外
，还有铝型材形式的线性模组 。

首先按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动。滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高，同步带传动模组速度较快 ，行程较大
。其次按照使用环境可分为：全封闭、半封闭以及敞开式。全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内 。半封闭式则应用比较普遍，可适用于工作环境相对较好的场合
。

直线模组在不同自动化工业领域发展当中
，分化较大，规格型号众多 ，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式 、电动驱动形式
、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式 、Kk 精密线性模、TCD 直线滑台。

如图：2） 线性模组的内部结构分为：滚珠丝杆传动和同步带传动 。

线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组
，具有高精度
、高速度、高负载 、稳定性强，结构紧凑等特点
。线性模组可单轴
、多轴组合使用 ，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序
，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。

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