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线性模组有哪几种分类方式?

线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组 。您好，线性模组又叫做单轴机器人 、工业机器人等 ，上银品牌又下分 KK 模组
、KA 模组、KS 模组
。线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成 。

首先按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动
。滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高
，同步带传动模组速度较快，行程较大。其次按照使用环境可分为：全封闭 、半封闭以及敞开式 。全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内。半封闭式则应用比较普遍 ，可适用于工作环境相对较好的场合
。

直线模组在不同自动化工业领域发展当中
，分化较大，规格型号众多 ，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式
、电动驱动形式、炯一线性模组 、列式低组装直线导轨形式、Kk 精密线性模
、TCD 直线滑台。

线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组 。半封闭线性模组在一般环境使用，安装方便
，易于保养；如图 全封闭线性模组是在半封闭的基础上增加了不锈钢带防尘结构，适用于无尘环境；如图：2） 线性模组的内部结构分为：滚珠丝杆传动和同步带传动
。

线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组 ，具有高精度、高速度 、高负载
、稳定性强
，结构紧凑等特点。线性模组可单轴、多轴组合使用，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序 ，即可实现让工件自动循环直线运动的工作
，俗称之为工业机器人 。

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