北京大学黄铁军：特斯拉 FSD 不是真正的大模型，还是学的人类驾驶行为

专题：中国电动汽车百人会论坛 2024

　　中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛于 3 月 17 日在北京举行
，北京智源人工智能研究院理事长
、北京大学计算机学院教授黄铁军出席并演讲。

　　黄铁军表示
，如果自动驾驶也有 ChatGPT，或者 iPhone 这样的时刻 ，这样的时刻还没有到
，尽管有 Sora，大家已经提起了兴趣 。

　　对此 ，他谈到了几个阶段
，之一，只关心感知精度 ，缺乏认知的阶段
。现在大部分车还是这么个阶段
，就是 L2、L3 还很难，我们觉得很难 ，因为你只关心感知，不关心认知
，这是肯定有问题的。

　　第二，特斯拉的 FSD L4 、L5 ，但是他也不是真正的大模型
，只是用了 Transformer，还是学人类的驾驶行为 ，未来一定是对世界的深度认知
，加上很强感知的时代 。认知是什么？认知就是我们进驾校之前的水平，进驾校之后学交规 ，学 50 个小时
，就可以驾车了，那个认知就是我们作为一个驾驶员 ，作为一个人应该具备的能力
。这个能力就是大模型正在快速提升
，它会替代我们这方面的认知，能替代 L4
、L5 ，甚至于 L6，L6 是什么？就是自动驾驶的驾驶员的认知水平远超人类的时候
，它对世界的认知和判断，使得它能做出比我们强得多的决策。

　　黄铁军接着说 ，如果有了那个能力
，大家想想接着是什么？接着要把车开得更快，脑袋更溜了 ，很多时候我们希望车开得越来越快
，电动车更是如此，120 公里 ，绝对不是上限
，如果想开 240 公里，在紧急的情况下开 360 ，那都是有可能的
，突然要做一个转向，能躲过一场灾难 ，肯定要做这个动作，感知的要求会继续提升
，认知、感知，感知 、认知的迭代会不断的迭代下去 ，人类绝对不是上限 。

　　那么
，感知怎么提升？他指出，就是换传感器 ，一个传感器差不多成本就是今天车载摄像头类似的成本
，但是性能已经远超几十万的高速相机了，主要是采取了新的成像原理
。高铁 ，350 公里 / 小时
，比车要快几倍，即便这种情况下 ，你看铁轨两边的结构都很清楚
，因为现在我们还在高铁上做验证，相信将来也一定会用到我们的车上。

　　最后 ，黄铁军总结，视觉大模型为代表的这种对世界的通用的认知会快速提升
，这个提升会让自动驾驶突然进入 L4
、L5，甚至更高的速度 ，会发生突变
，现在还没有发生，但是很快 ，也就是两三年的样子 。

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